ＰＩＣから始めよう、遊ぼう、楽しもう、ＰＩＣキットの構築
ＸＣ８による基本プログラム
ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６／３４６編
ＰＩＣキットＸＣ８基本プログラム
当局で実験等で使用したＸＣ８プログラムの最低限のメインソースです。
毎度々記述が必要かつほぼ同じな初期設定類です。
これをリネームして目的のメインソースに仕上げていきます。
ソースファイルや記載分を変更する場合がありますので、最終更新日を確認して下さい
当局は基本的に「素人」ですので、ＸＣ８の解説が出来る程の技術的レベルにありません。
ただ、素人らしく１行に多くの文や式を詰め込まなければ、良くも悪くも第３者が見ても解り易いしデバッグもし易いのでは？
と言う事で、見臭いとは思いますが、極力複合文にはしないようにしています。
また、ソースファイルになるべく多くのコメントを記していきますので、それを参照して下さい。
ＸＣ８では内部モジュール等の専用関数は用意されて無い様で、基本的に自分で用意しなければなりません。
それら専用関数は外部に置いたり、内部展開したりしますので、それらをインクルード、あるいはコピペして使用していきます。
このページでは内部展開する関数等も記載していきたいと思います。
ＭＰＬＡＢ Ｘ ＩＤＥの起動、新規プロジェクト作成等は別項「ＰＩＣキット・スタートマニュアル」を参照願います。
間違いや改良点や追加関数等がありましたら、その都度追加・修正していきます。
参考文献
ＭＰＬＡＢ＿ＸＩＤＥ ユーザーズガイド日本語版 (DS50002027D_JP)
ＭＰＬＡＢ＿ＸＣ８ 入門ガイド日本語版 (DS50002173A_JP)
ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６／１８３４６について JA0QONホームページ
最終更新日 ２０１９年１２月０１日
当局で実験等で使用したＸＣ８プログラムの最低限のメインソースです。
毎度々記述が必要かつほぼ同じな初期設定類です。
これをリネームして目的のメインソースに仕上げていきます。
ソースファイルや記載分を変更する場合がありますので、最終更新日を確認して下さい
当局は基本的に「素人」ですので、ＸＣ８の解説が出来る程の技術的レベルにありません。
ただ、素人らしく１行に多くの文や式を詰め込まなければ、良くも悪くも第３者が見ても解り易いしデバッグもし易いのでは？
と言う事で、見臭いとは思いますが、極力複合文にはしないようにしています。
また、ソースファイルになるべく多くのコメントを記していきますので、それを参照して下さい。
ＸＣ８では内部モジュール等の専用関数は用意されて無い様で、基本的に自分で用意しなければなりません。
それら専用関数は外部に置いたり、内部展開したりしますので、それらをインクルード、あるいはコピペして使用していきます。
このページでは内部展開する関数等も記載していきたいと思います。
ＭＰＬＡＢ Ｘ ＩＤＥの起動、新規プロジェクト作成等は別項「ＰＩＣキット・スタートマニュアル」を参照願います。
間違いや改良点や追加関数等がありましたら、その都度追加・修正していきます。
参考文献
ＭＰＬＡＢ＿ＸＩＤＥ ユーザーズガイド日本語版 (DS50002027D_JP)
ＭＰＬＡＢ＿ＸＣ８ 入門ガイド日本語版 (DS50002173A_JP)
ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６／１８３４６について JA0QONホームページ
最終更新日 ２０１９年１２月０１日
↑ ＮＯ－１４ ＬＣＤモジュール
ＡＱＭ１６０２と互換性のある、
Ｉ２Ｃ接続１６桁２行ＬＣＤ
基本プログラム その１
メインソースファイル
XC8_16F18326BASIC_AQM01.c
XC8_16F18346BASIC_AQM01.c
インクルード ファイル
MSSP02b.h
MSSP02b.c
AQM1602v2.h
AQM1602v2.c
ＰＩＣキットＸＣ８基本プログラム その１
１６桁２行のＬＣＤを標準ディスプレイとした場合
ＬＣＤはＩ２Ｃインターフェイスで接続するタイプを使用します。
ＡＱＭ１６０２あるいは互換品を対象としています。
使用ＰＩＣキットモジュール（基板）
ＮＯ－０１ １４ピンＣＰＵ基板（ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６を装着）
ＮＯ－１２ Ｉ２Ｃ接続ＬＣＤ表示器、あるいはＮＯ－１４ＬＣＤ表示器
以上の２種のモジュールを使用します
もちろん、５Ｖ電源や配線コード類も必要です。
ＰＩＣキットＣＰＵモジュールとＬＣＤとの接続
ＬＣＤへはＩ２Ｃバス線が２本、電源線が２本、計４本の接続線が必要です
※電源線のプラスマイナスは間違わないように注意して下さい
ＣＰＵ基板側 ＬＣＤ側
ＲＣ０ ＳＣＬ線
ＲＣ１ ＳＤＡ線
基本プログラム その１
左記のソースファイルを参照して下さい
１６Ｆ１８３２６と１６Ｆ１８３４６は、ＲＣ６－ＲＣ７、ＲＢ５－ＲＢ７の６ピンが増えています。
Ｉ／Ｏ初期設定時がその分少々違いますが、コンフィグレーション設定は同じです。
その他、内蔵モジュールとＩ／Ｏピンとの設定が違う場合もあります。
最低限の記述しかありませんが、これに必要な計算やＩ／Ｏアクセス関数等を追加記述し、ＬＣＤに表示すればＰＩＣプログラミング完成、と言う寸法です。
ソースファイルのコメント文もご参照下さい。
まずは、この基本プログラムでＸＣ８上のキャストを含めた数値演算とprintf文の使い方を練習してみるのが良いのではと、当局はお勧めします。
printf文は多機能なので、まともに使おうとすると意外と面倒だったりします・・・
printf文使用の注意点としては、
①printf文記述直前にＬＣＤ表示アドレスが最左側にセットされていること
②改行は使えない事
③複雑な使い方をするとメモリを大量消費する事（無料版では）
④浮動小数点演算も絡めての表示は特にメモリ食いです。
アッセンブラで実数計算はつらいのですよね、それが解消されます。
とは言っても結構頻度の高いビット操作はアッセンブラの方が楽ですけど
１６桁２行のＬＣＤを標準ディスプレイとした場合
ＬＣＤはＩ２Ｃインターフェイスで接続するタイプを使用します。
ＡＱＭ１６０２あるいは互換品を対象としています。
使用ＰＩＣキットモジュール（基板）
ＮＯ－０１ １４ピンＣＰＵ基板（ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６を装着）
ＮＯ－１２ Ｉ２Ｃ接続ＬＣＤ表示器、あるいはＮＯ－１４ＬＣＤ表示器
以上の２種のモジュールを使用します
もちろん、５Ｖ電源や配線コード類も必要です。
ＰＩＣキットＣＰＵモジュールとＬＣＤとの接続
ＬＣＤへはＩ２Ｃバス線が２本、電源線が２本、計４本の接続線が必要です
※電源線のプラスマイナスは間違わないように注意して下さい
ＣＰＵ基板側 ＬＣＤ側
ＲＣ０ ＳＣＬ線
ＲＣ１ ＳＤＡ線
基本プログラム その１
左記のソースファイルを参照して下さい
１６Ｆ１８３２６と１６Ｆ１８３４６は、ＲＣ６－ＲＣ７、ＲＢ５－ＲＢ７の６ピンが増えています。
Ｉ／Ｏ初期設定時がその分少々違いますが、コンフィグレーション設定は同じです。
その他、内蔵モジュールとＩ／Ｏピンとの設定が違う場合もあります。
最低限の記述しかありませんが、これに必要な計算やＩ／Ｏアクセス関数等を追加記述し、ＬＣＤに表示すればＰＩＣプログラミング完成、と言う寸法です。
ソースファイルのコメント文もご参照下さい。
まずは、この基本プログラムでＸＣ８上のキャストを含めた数値演算とprintf文の使い方を練習してみるのが良いのではと、当局はお勧めします。
printf文は多機能なので、まともに使おうとすると意外と面倒だったりします・・・
printf文使用の注意点としては、
①printf文記述直前にＬＣＤ表示アドレスが最左側にセットされていること
②改行は使えない事
③複雑な使い方をするとメモリを大量消費する事（無料版では）
④浮動小数点演算も絡めての表示は特にメモリ食いです。
アッセンブラで実数計算はつらいのですよね、それが解消されます。
とは言っても結構頻度の高いビット操作はアッセンブラの方が楽ですけど
↑ １４ピンＣＰＵ基板
ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６装着
↑ ８桁７セグＬＥＤモジュール
ＳＰＩ接続の７セグＬＥＤ
基本プログラム
XC8_16F18326BASIC_DFR01.c
XC8_16F18346BASIC_DFR01.c
インクルードファイル
DFR0090v2b.h
DFR0090v2b.c
ＰＩＣキットＸＣ８基本プログラム その２
８桁７セグＬＥＤを標準ディスプレイとした場合
これはＳＰＩで接続するタイプで、ＨＣ５９５を介してＬＥＤと接続された構造となっています。
ＤＦＲ００９０あるいは互換品を対象としています。
今の所、制御ＬＥＤ数は８個までです。
制御可能ＬＥＤ桁数の拡張は可能ですが、必要性が出てきたら行いたいと思います。
ＭＳＳＰは使用せず、データを受けませんので、送信しっぱなしです。
使用ポートが違うので、Ｉ２Ｃバスと共存できます。
また、送信のみなので、ＳＰＩポートとＩＣＳＰポートと併用可能です。
ＬＣＤと違い、文字も大きく自ら発光するので、とても見易いです。
また、高速で動作するので、8bitPICでは理論的にはウエイト不要です。
使用ＰＩＣキットモジュール（基板）
ＮＯ－０１ １４ピンＣＰＵ基板（ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６を装着）
ＤＦＲ００９０８桁７セグＬＥＤモジュール
以上の２種のモジュールを使用します
もちろん、５Ｖ電源や配線コード類も必要です。
ＰＩＣキットＣＰＵモジュールとＬＥＤモジュールとの接続
ＬＥＤへはＳＰＩバス線が３本、電源線が２本、計５本の接続線が必要です
※電源線のプラスマイナスは間違わないように注意して下さい
デフォルト設定（ヘッダーファイルで変更可）
ＣＰＵ基板側 ＬＥＤ側
ＲＡ０ ＤＡＴＡ線
ＲＡ１ ＬＡＴＣＨ線
ＲＡ２ ＣＬＯＣＫ線
基本プログラム その１
ＸＣ８＿１６Ｆ１８３２６ＢＡＳＩＣ＿ＤＦＲ０１
printf文使用の注意点としては、
①printf文記述直前にＬＣＤ表示アドレスが最左側にセットされていること
②表示できる文字種に制限がある事
基本的に数字の使用を想定していますが、その他に少々の文字
③複雑な使い方をするとメモリを大量消費する事（有料版では改善されるのかも）
④浮動小数点演算も絡めての表示は特にメモリ食いです。
８桁７セグＬＥＤを標準ディスプレイとした場合
これはＳＰＩで接続するタイプで、ＨＣ５９５を介してＬＥＤと接続された構造となっています。
ＤＦＲ００９０あるいは互換品を対象としています。
今の所、制御ＬＥＤ数は８個までです。
制御可能ＬＥＤ桁数の拡張は可能ですが、必要性が出てきたら行いたいと思います。
ＭＳＳＰは使用せず、データを受けませんので、送信しっぱなしです。
使用ポートが違うので、Ｉ２Ｃバスと共存できます。
また、送信のみなので、ＳＰＩポートとＩＣＳＰポートと併用可能です。
ＬＣＤと違い、文字も大きく自ら発光するので、とても見易いです。
また、高速で動作するので、8bitPICでは理論的にはウエイト不要です。
使用ＰＩＣキットモジュール（基板）
ＮＯ－０１ １４ピンＣＰＵ基板（ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６を装着）
ＤＦＲ００９０８桁７セグＬＥＤモジュール
以上の２種のモジュールを使用します
もちろん、５Ｖ電源や配線コード類も必要です。
ＰＩＣキットＣＰＵモジュールとＬＥＤモジュールとの接続
ＬＥＤへはＳＰＩバス線が３本、電源線が２本、計５本の接続線が必要です
※電源線のプラスマイナスは間違わないように注意して下さい
デフォルト設定（ヘッダーファイルで変更可）
ＣＰＵ基板側 ＬＥＤ側
ＲＡ０ ＤＡＴＡ線
ＲＡ１ ＬＡＴＣＨ線
ＲＡ２ ＣＬＯＣＫ線
基本プログラム その１
ＸＣ８＿１６Ｆ１８３２６ＢＡＳＩＣ＿ＤＦＲ０１
printf文使用の注意点としては、
①printf文記述直前にＬＣＤ表示アドレスが最左側にセットされていること
②表示できる文字種に制限がある事
基本的に数字の使用を想定していますが、その他に少々の文字
③複雑な使い方をするとメモリを大量消費する事（有料版では改善されるのかも）
④浮動小数点演算も絡めての表示は特にメモリ食いです。
↑ ＡＤＣ出力値表示
関数からの出力値（ＨＥＸ）を表示
ボリウムを回すと、出力値は、
００００Ｈ～０３ＦＦＨまで変化する
画像の場合、１５ＡＨ＝３４６なので、
入力電圧は約１６８９ｍＶとなる
↑ ＡＤＣ出力値表示
ＰＩＣ１６Ｆ１８３４６使用
ボリウム最大なので５Ｖ入力
ＡＤＣを使用した簡単なメイン関数、
内部展開しているＡＤＣ関数
16F18346でもそのまま使えます
①ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６とＬＣＤ
XC8_16F18326BASIC_ADC01.c
②ＰＩＣ１６Ｆ１８３４６と７セグＬＥＤ
XC8_16F18346BASIC_ADC01.c
このデモプログラムでは、
ＶＲＥＦ＋：ＶＤＤ
ＶＲＥＦ－：ＶＳＳ
ＡＤＣ入力：ＲＣ２
以上の設定にて行っています
１０ビットＡＤＣ関数
内部関数としてメイン関数の後にコピペ展開します。
また、関数名のプロトタイピングも必要です。
アナログ入力ポート番号は実際のＩ／Ｏポート番号との関係はＰＩＣによって違いがありますが、１６Ｆ１８３２６／１８３４６では共通です
Ｉ／Ｏポート設定は、アナログ入力とします(TRISbit=1,ANSELbit=1)
プログラムは汎用性を持たせるために回りくどい事をしています。
状況に合わせて固定値設定を行う事でプログラムはすっきりします。
ＡＤＣ関数の使用方法
ＩＮＩＴ＿ＡＤＣ(unsigned char 引数)
内蔵ＡＤＣの初期設定を行います
ＡＤＣクロック(TAD)はシステム変数を参照して最小値に設定します
引数からＦＶＲも設定します。
自動変換トリガの設定は行いません
引数：電圧リファレンスの指定
０：ＶＲＥＦ＋＝ＶＤＤ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
１：ＶＲＥＦ＋＝ＦＶＲ１Ｖ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
２：ＶＲＥＦ＋＝ＦＶＲ２Ｖ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
３：ＶＲＥＦ＋＝ＦＶＲ４Ｖ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
４：ＶＲＥＦ＋＝ＶＲＥＦ＋ピン、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
５：ＶＲＥＦ＋＝ＶＲＥＦ＋ピン、ＶＲＥＦ－＝ＶＲＥＦ－ピン
戻値：無し
unsigned int ＧＥＴ＿ＡＤＣ(引数)
内蔵１０ビットＡＤＣを起動・相対電圧値を取得します
事前にINIT_ADC()関数を実行しておく必要があります。
取得した電圧値は符号無し１６ｂｉｔで返しますが、下位１０ｂｉｔが有効
リファレンス電圧値の１／１０２４が分解能となります
引数：アナログ入力チャンネル番号(注1)
戻値：符号無１６ｂｉｔ整数 ００００Ｈ～０３ＦＦＨ
注1)ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６アナログチャンネル番号とＩ／Ｏポート
チャンネル番号 アナログポート番号 Ｉ／Ｏポート
００： ＡＮＡ０： ＲＡ０
０１： ＡＮＡ１： ＲＡ１
０２： ＡＮＡ２： ＲＡ２
０３： － 接続無し
０４： ＡＮＡ４： ＲＡ４
０５： ＡＮＡ５： ＲＡ５
０６：～１１： 接続無し
１２： ＡＮＢ４： ＲＢ４（注２)
１３： ＡＮＢ５： ＲＢ５（注２）
１４： ＡＮＢ６： ＲＢ６（注２）
１５： ＡＮＢ７： ＲＢ７（注２）
１６： ＡＮＣ０： ＲＣ０
１７： ＡＮＣ１： ＲＣ１
１８： ＡＮＣ２： ＲＣ２
１９： ＡＮＣ３： ＲＣ３
２０： ＡＮＣ４： ＲＣ４
２１： ＡＮＣ５： ＲＣ５
２２： ＡＮＣ６： ＲＣ６（注２）
２３： ＡＮＣ７： ＲＣ７（注２）
これ以上のチャンネルは各種内蔵モジュールとの接続になります。
注２)
ＰＩＣ１６Ｆ１８３４６のみ
内部関数としてメイン関数の後にコピペ展開します。
また、関数名のプロトタイピングも必要です。
アナログ入力ポート番号は実際のＩ／Ｏポート番号との関係はＰＩＣによって違いがありますが、１６Ｆ１８３２６／１８３４６では共通です
Ｉ／Ｏポート設定は、アナログ入力とします(TRISbit=1,ANSELbit=1)
プログラムは汎用性を持たせるために回りくどい事をしています。
状況に合わせて固定値設定を行う事でプログラムはすっきりします。
ＡＤＣ関数の使用方法
ＩＮＩＴ＿ＡＤＣ(unsigned char 引数)
内蔵ＡＤＣの初期設定を行います
ＡＤＣクロック(TAD)はシステム変数を参照して最小値に設定します
引数からＦＶＲも設定します。
自動変換トリガの設定は行いません
引数：電圧リファレンスの指定
０：ＶＲＥＦ＋＝ＶＤＤ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
１：ＶＲＥＦ＋＝ＦＶＲ１Ｖ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
２：ＶＲＥＦ＋＝ＦＶＲ２Ｖ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
３：ＶＲＥＦ＋＝ＦＶＲ４Ｖ、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
４：ＶＲＥＦ＋＝ＶＲＥＦ＋ピン、ＶＲＥＦ－＝ＶＳＳ
５：ＶＲＥＦ＋＝ＶＲＥＦ＋ピン、ＶＲＥＦ－＝ＶＲＥＦ－ピン
戻値：無し
unsigned int ＧＥＴ＿ＡＤＣ(引数)
内蔵１０ビットＡＤＣを起動・相対電圧値を取得します
事前にINIT_ADC()関数を実行しておく必要があります。
取得した電圧値は符号無し１６ｂｉｔで返しますが、下位１０ｂｉｔが有効
リファレンス電圧値の１／１０２４が分解能となります
引数：アナログ入力チャンネル番号(注1)
戻値：符号無１６ｂｉｔ整数 ００００Ｈ～０３ＦＦＨ
注1)ＰＩＣ１６Ｆ１８３２６アナログチャンネル番号とＩ／Ｏポート
チャンネル番号 アナログポート番号 Ｉ／Ｏポート
００： ＡＮＡ０： ＲＡ０
０１： ＡＮＡ１： ＲＡ１
０２： ＡＮＡ２： ＲＡ２
０３： － 接続無し
０４： ＡＮＡ４： ＲＡ４
０５： ＡＮＡ５： ＲＡ５
０６：～１１： 接続無し
１２： ＡＮＢ４： ＲＢ４（注２)
１３： ＡＮＢ５： ＲＢ５（注２）
１４： ＡＮＢ６： ＲＢ６（注２）
１５： ＡＮＢ７： ＲＢ７（注２）
１６： ＡＮＣ０： ＲＣ０
１７： ＡＮＣ１： ＲＣ１
１８： ＡＮＣ２： ＲＣ２
１９： ＡＮＣ３： ＲＣ３
２０： ＡＮＣ４： ＲＣ４
２１： ＡＮＣ５： ＲＣ５
２２： ＡＮＣ６： ＲＣ６（注２）
２３： ＡＮＣ７： ＲＣ７（注２）
これ以上のチャンネルは各種内蔵モジュールとの接続になります。
注２)
ＰＩＣ１６Ｆ１８３４６のみ
実験・製作の記録TOPへ戻る